В Москве на
При жизни он был удостоен звания народного артиста РСФСР и являлся лауреатом Государственной премии России. В 1998 году Петренко также был награжден орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени.
Фильмография Петренко насчитывает около 80 картин, в том числе такие киноленты, как «Двадцать дней без войны», «Женитьба», «ТАСС уполномочен заявить», «Жестокий романс», «Узник замка Иф», «Похороните меня за плинтусом».